线性检测元件通常用于数控车加工的线性运动测量，称为直接测量，形成的位置闭环控制称为全闭环控制。 测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传输精度的影响。 由于机床工作台的线性位移与驱动电机的旋转角度之间存在精确的比例关系，因此可以采用驱动和检测电机或螺杆的旋转角度的方法间接测量工作台的移动距离 。 这种方法称为间接测量，形成的位置闭环控制称为半闭环控制。  

它的测量精度取决于检测元件和机床进给驱动链的精度。 闭环数控车加工精度很大程度上取决于位置检测装置的精度。  数控机床对位置检测元件有非常严格的要求，其分辨率通常在0.001至0.01 mm或更小。  

 一丶位置伺服装置对进给伺服系统的要求：

 1）受温度和湿度的影响较小，工作可靠， 并保持精度良好的性能和强大的抗干扰能力。  

 2）可以满足精度，速度和测量范围的要求。  

 3）易于使用和维护，适应机床的工作环境。  

 4）低成本。  

 5）易于实现高速动态测量和处理，并且易于实现自动化。  

位置检测设备可以根据不同的分类方法分为不同的类别。 根据输出信号的形式，可以分为数字和模拟。 根据测量基点的类型，可以分为增量和绝对两类。 根据位置测量元件的运动形式，可分为旋转式和线性式。  

二丶 检测设备故障的诊断和故障排除

与数控设备相比，检测部件故障的可能性较高，并且经常发生电缆损坏，部件污染和碰撞变形的现象。 如果怀疑是检测元件的故障，请首先检查电缆是否断裂，结垢，变形等，还可以通过测量其输出来确定检测元件的质量，这需要熟练地工作并 检测元件的输出信号。 下面以西门子系统为例。  

（1）输出信号。 西门子数控系统的位置控制模块和位置检测设备之间的连接关系。  

增量式旋转测量设备或线性设备的输出信号有两种形式：

第一种是电压或电流正弦信号，其中EXE是脉冲整形内插器；

第二个是TTL电平信号。 以HEIDENHA1N的正弦电流输出光栅尺为例。 光栅由光栅尺，脉冲整形内插器（EXE），电缆和连接器组成。  

在机床运动期间，从扫描单元输出三组信号：四个光电管产生两组增量信号，两个相差180°的光电管连接在一起，并进行推挽 形成90°的相位差，两组振幅大约为11μA的Ie1和Ie2类似于正弦波，一组参考信号也由两个相差180°的光电池以推挽形式连接， 输出是一个尖峰信号Ie0，其有效成分约为5.5μA，仅当该信号通过参考标记时才产生该信号。 所谓参考标记是，在光栅尺的外壳上安装了一块磁铁，在扫描单元上安装了一个磁簧开关。 当磁簧开关靠近磁铁时，可以输出参考信号。