在数控车加工中，通常主轴电动机都会自带一个尾部的内嵌式编码器，用来反馈控制系统发出的转速指，系统得到这个电动机转速反馈后与其发出的指令进行对比校核，得出与设定值的偏差进行修调，编码器再将这个实际转速反馈回系统重新校核直到与设定值相符。

但是需要注意的，这个数控加工件的主轴电动机上得到的旋转指令，并不能与主轴转速相同，因为有齿轮传动比的影响，控制系统发给电动机的转速，要把电动机与主轴之间的传动比计算进去。那么，数控车加工中主轴的实际转速是如何调整的呢？

有车床零件加工定制专家指出，齿轮箱与主轴之间的传递齿轮花键轴上，也会由皮带带动一个编码器来反馈主轴转速的最后一级传动，它通常就在主轴箱的最前头，方枕旁边。但是仅仅有这个编码器还是不够，不能消除最后一级齿轮传动造成的误差，这样，在数控加工件主轴的尾部还会安置一个编码器来修正，它的主要功能除了作为速度编码器来修正传动误差，还作为位置编码器进行主轴定位准停、刚性攻丝等工作。这样，两个编码器就能比较准确地反馈出主轴的转速，通过控制系统调整主轴电动机转速，以达到修调主轴转速的目的。